Desde hace unos cuarenta años, los canjilones, familiares y allegados residentes en Madrid venían reuniéndose y celebrando culto anual a la Patrona de Canjáyar. Tanto es así que para muchos de ellos se convirtió en tradición asistir juntos a Misa todas las tardes del 19 de abril.
Fruto de este sentir, y con el impulso personal de D. Miguel Vizcaíno Márquez y D. Salvador Esteban Coca, a partir del 2001 se adquirió el compromiso comunitario de legalización formal, consumado en la redacción de sus estatutos y en su posterior aprobación el día 17 de abril de 2002 por el Sr. Cardenal D. Antonio María Rouco Varela; quedando así constituida e inscrita en el registro de la Archidiócesis Madrileña la “Asociación de Amigos devotos de la Santa Cruz del Voto de Canjáyar en Madrid”.